計(jì)算分析

    利用位移式(3), (4)及(6)式可知，當(dāng)主動(dòng)輪有轉(zhuǎn)角θ1及對(duì)應(yīng)的角速度ω1時(shí)，可以求出所對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)角θ2及角速度ω2對(duì)(3),(4)式求導(dǎo)即可求出主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的加速度。

1、同步帶的運(yùn)動(dòng)精度分析

    取雙圓弧齒HTD8M同步帶節(jié)距P=8mm,梯形齒P=9.525mm、主動(dòng)輪Z1=30、從動(dòng)輪Z2=50,主動(dòng)輪角速度ω1=1 rad/s，研究在帶移動(dòng)一個(gè)節(jié)距范圍內(nèi)，從動(dòng)輪角速度***動(dòng)△ωmax、水平帶速***動(dòng)△Vxmax和主、從動(dòng)輪垂直速度***動(dòng)△V1ymax、△V2ymax.結(jié)果見表1.

    從表1中可以看出，帶長(zhǎng)Lp的變化對(duì)速度波動(dòng)的影響不大，但由此可以得出雙圓弧齒HTD8M同步帶的傳動(dòng)精度，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于梯形齒同步帶。

2、同步帶傳動(dòng)的動(dòng)載荷

    帶速與從動(dòng)輪速度的變化，引起傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生附加的動(dòng)載荷。同時(shí)，當(dāng)帶齒與同步帶輪嚙合過(guò)程中，帶與輪受到?jīng)_擊產(chǎn)生振動(dòng)與噪聲，也加劇了帶齒的磨損。對(duì)(3),(4)式求導(dǎo)，得出雙圓弧齒與梯形齒同步帶的*大加速度

 

    梯形齒同步帶*大加速度為雙圓弧齒同步帶3.05倍，而由此產(chǎn)生的動(dòng)載荷、噪聲、沖擊磨損要比雙圓弧齒同步帶大。

 

3、同步帶長(zhǎng)對(duì)帶的運(yùn)動(dòng)性能的影響

    同鏈傳動(dòng)一樣，當(dāng)緊邊帶長(zhǎng)為帶節(jié)距的整數(shù)倍時(shí)，且主動(dòng)輪、從動(dòng)輪齒數(shù)相等，速度波動(dòng)為零。緊邊帶長(zhǎng)越接近節(jié)距的整數(shù)倍，速度波動(dòng)越小，產(chǎn)生的沖擊和噪聲越小。

 

結(jié)論

    影響同步帶傳動(dòng)精度的主要因素是多邊形的邊長(zhǎng)，由于梯形齒同步帶傳動(dòng)中齒頂不與同步帶輪槽接觸，帶齒構(gòu)成直邊產(chǎn)生多邊形效應(yīng)，而雙圓弧齒頂與齒槽接觸，部分減少帶齒形成的多邊形邊長(zhǎng)，大大降低了多邊形效應(yīng)，使其傳動(dòng)精度、傳動(dòng)噪聲、沖擊振動(dòng)小于梯形齒同步帶。